駕駛員反應:汽車轉彎時，轉向系統警示燈報警，轉向柱有異響。故障診斷:

1.電動助力轉向系統圖，由電控單元、驅動電機、轉向器等組成。故障可能出現在動態轉向管理中，包括控制單元、傳感器、執行器和CAN傳輸線的故障，或者控制單元的基本設置不正確。

2．用診斷儀檢測電動轉向控制單元，存儲故障碼“02538，由于超負荷導致功能受限”。讀取數據流中故障環境條件，出碼54，數值」4/15/152。維修手冊介紹如存儲故障碼02538和出現代碼54，需更換鎖止電磁鐵。3．更換鎖止電磁鐵，作基本設定，試車轉向系統警告燈不再報警，但是打轉向時“口曾增”異響仍存在。

4.啟動發動機，輕敲方向盤，將聽診器觸針放在轉向柱中間。可以清晰聽到“格格”聲，異常噪音來自轉向柱內部。查閱奧迪的技術通報，知道可以升級，但軟件升級后的異響還沒有排除。

5．決定更換轉向柱總成，然后作基本設定，試車中異響不再出現。故障點：鎖止電磁鐵損壞、軟件需升級、轉向柱總成損壞。維修小結：案例相對簡單，但是屬于綜合性故障，需要了解新技術和新知識，最大化利用診斷儀和各種檢測器具，注意故障發生的環境條件和記錄。