寶馬7系的發展歷史如下：

1、第一代寶馬7系（1977年--1986年）：

第一款寶馬7系車型包括728、733和730，均采用“雙腎”水箱護柵設計。其中，728和730搭載了配備Solex四管化油器的發動機。

2、第二代寶馬7系(1986年--1994年）：

1986年，第二代寶馬7系推出，前臉進氣格柵采用雙口設計，車身線條更協調。車身更大更長，顯得更大氣。

3、第三代寶馬7系（1994年--2001年）：

第三代寶馬7系的問世，呈現豪華車的輪廓，車身寬大修長，線條飽滿時尚。

4、第四代寶馬7系（2002年--2008年）：

第四代寶馬7系車身線條圓潤大氣，寬、長，具有商務氣息。動力和配置方面有顯著提升，頂級版的760Li搭載了V12發動機。

5、第五代寶馬7系（2009年到2015年）：

第五代寶馬7系車型有730Li到M760LixDrive等多款車型可選。外觀設計更符合當前審美觀，動力和配置有大幅改進。

6、第六代寶馬7系（2015年至今）:

第六代寶馬7系是中期改款，采用寶馬最新的設計語言。尤其是前臉雙腎進氣格柵，比現款增大了約40%的面積。