選好機油后，（||）就可以開始自行更換了。具體步驟如下：

步驟1:運行發動機至工作溫度。然后舉升車輛，拉起手制動器并用楔子楔住前輪。

第二步：將舊油箱放在油底殼下，找到油底殼的放油螺栓，慢慢擰下放油螺栓，注意不要接觸熱油。讓油滴一會兒。檢查放油螺栓并重新安裝。注意不要將螺栓擰得太緊，以免損壞油底殼。

第三步：將油箱移到機油濾清器下面，用機油濾清器扳手松開濾芯，然后用手擰開。如果濾芯還是熱的，記得戴手套。即使之前擰緊了濾芯，只要不損壞安裝濾芯的接口螺絲和濾芯周圍的部件，也不用擔心拆卸時損壞濾芯。畢竟拆下來的濾芯我們已經不用了。

步驟4:用新機油涂抹新濾芯的接口墊圈。如果濾芯的安裝位置是垂直的，可以往濾芯里倒一些新油，這樣可以減少下次發動機啟動時的干磨。用手擰入濾芯，按照說明擰緊濾芯(通常用手擰緊濾芯，然后擰3/4圈)。

第五步：將新油倒入油底殼，注意用戶手冊的介紹。可以用漏斗來防止機油從發動機中流出。檢查發動機下部有無泄漏。如果沒有泄漏，放下車輛，檢查油尺，并起動發動機。啟動后，儀器上的指示燈應立即熄滅。最后，關閉發動機并反復檢查油量，并根據當地法規處理舊機油和濾芯。