雖然這兩款車搭載的都是4.0T雙渦輪增壓發動機，但是這兩款發動機的參數調校是不一樣的。

s6的發動機最大功率331kw，最大扭矩550 Nm，而奧迪rs6的發動機最大功率412kw，最大扭矩700 Nm。

另外，這兩款車使用的變速箱也不一樣。傳動系統方面，奧迪S6匹配7速雙離合變速箱，奧迪rs6匹配8速手自一體變速箱。

雖然這兩款車都是性能車型，但是這兩款車的車身結構是不一樣的。奧迪S6是轎車，奧迪rs6是旅行車。這兩輛車在價格上有些不同。奧迪S6官方指導價為90.58萬元，奧迪rs6官方指導價為135.78萬元。

性能模型是基于基本模型開發的。是奧迪全資子公司quattro Factory自主研發生產的高性能汽車。汽車的底盤是由不同的材料制成的。另外發動機的參數調校也不一樣。引擎的內部軟件和硬件有一些不同。