G級有柴油版，但是需要依靠平行進口車市場才能買到。國內正常推出的車型都是汽油版。

（||）定位于中大型SUV，有2019款在售。2019年5月上市，滿足國六排放標準，售價約158.8萬元。

2019款奔馳G級的長寬高分別為4857mm、1931mm和1962mm，軸距為2890mm。

2019款奔馳G級采用前置四驅模式，四驅模式為全時四驅，中央差速器類型為開式差速器。

2019款奔馳G級的前后懸架為雙橫臂獨立懸架和整體橋式非獨立懸架，車身結構為非承載式。

2019款奔馳G級的安全配置包括：主/副駕駛氣囊、前排側氣囊、前/后排頭部氣囊、胎壓監測、前排安全帶未系提醒、兒童座椅接口、ABS防抱死、制動力分配、制動輔助、牽引力控制、車身穩定系統、并線輔助、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、主動制動、疲勞駕駛提示。

2019款奔馳G級搭載4.0T版本發動機，匹配9速手自一體變速箱。

4.0T發動機最大輸出功率310kW，最大扭矩610Nm，最大轉速210km/h，百公里加速時間5.9秒，工信部公布的百公里綜合油耗11.8L。