2020款（||）車型均采用1.6升渦輪增壓發動機，發動機代號為HR16。軒逸是旗下的一款緊湊型家用車。2020款軒逸的軸距為2,712mm，長寬高分別為4,641mm、1,815mm和1,450mm。

軒逸的1.6升自然吸氣發動機擁有139馬力和169牛米的最大扭矩。這臺發動機的最大扭矩轉速為4000轉/分，最大功率轉速為6300轉/分。

這款發動機配備了e-vtc技術和多點噴射技術，采用鋁合金氣缸蓋和缸體。

與這款發動機匹配的是5速手動變速箱或cvt變速箱。

Cvt是日系車最受歡迎的自動變速器，結構非常簡單。

cvt中只有一條鋼鏈和兩個錐形輪。這種變速箱的鋼鏈可以在錐形輪上運動，使變速箱可以變速和扭轉。

軒逸的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用扭力梁式獨立懸架。

扭力梁是一種結構簡單的懸架，也是一種常見的非獨立懸架。

在后懸架中使用扭力梁可以放大后排的乘坐空間和后備箱空間，這對于緊湊型家用車來說非常重要。

麥弗遜懸架是一種常見的獨立懸架，應用廣泛。