Previa是一款mpv，是豐田旗下的進口mpv。該車軸距2950 mm，長寬高分別為4795 mm、1800 mm、1750 mm。豐田Previa使用了兩款發動機，一款是2.4升自然吸氣發動機，另一款是3.5升自然吸氣發動機。

豐田Previa的2.4升自然吸氣發動機最大扭矩為170馬力，224牛米。這臺發動機的最大扭矩轉速為4000轉/分，最大功率轉速為6000轉/分。這款發動機搭載vvt-i技術和多點噴射技術，采用鋁合金缸蓋和缸體。

匹配這臺發動機的是cvt變速箱。

豐田Previa的3.5升自然吸氣發動機最大扭矩為275馬力，340牛米。這臺發動機的最大扭矩轉速為4700轉/分，最大功率轉速為6200轉/分。這臺發動機配備多點噴射技術，采用鋁合金缸蓋和缸體。

與這臺發動機匹配的是6at變速箱。

6at變速箱能承受的扭矩更大。

豐田Previa前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用扭力梁式非獨立懸架。

后懸架使用扭力梁可以放大后排乘客艙空和行李廂空，這對于mpv車型來說更為重要。