價格方面，林肯冒險家指導價為 24.68 - 34.58 萬元，奧迪 Q5L 指導價為 38.78 - 49.80 萬元。考慮到奧迪 Q5L 終端優惠，兩車實際售價差距不大。

車身尺寸上，奧迪 Q5L 作為中型 SUV，長寬高以及軸距都占優，分別為 4765*1893*1659mm 和 2908mm，而林肯冒險家作為緊湊型 SUV，尺寸為 4615*1887*1630mm，軸距 2711mm。

動力方面，冒險家搭載 2.0T 發動機，匹配 8 速手自一體變速箱，最大功率 180kW，最大扭矩 390N·m。奧迪 Q5L 2.0T 發動機分高低功率，對比車型為低功率版，最大功率 140kW，最大扭矩 320N·m。冒險家動力更強，加速更快，0 - 100km/h 加速時間比 Q5L 快近 2 秒。

底盤方面，冒險家是前麥弗遜式獨立懸架、后多連桿式獨立懸架，Q5L 為前/后五連桿獨立懸架。冒險家懸架更硬，在 CDC 自適應懸架系統幫助下，能很好化解路面沖擊。Q5L 處理顛簸更輕柔，余振經過吸收，不影響舒適性。

配置上，冒險家標配胎壓顯示，比 Q5L 的胎壓監測更高級。駕駛輔助系統方面，冒險家有全速自適應巡航、車道保持、主動剎車等，Q5L 相對欠缺。

內飾方面，林肯冒險家延續美系豪華做派，用料豐富，多層次設計。奧迪 Q5L 內飾簡約科技。座椅上，冒險家采用天然半苯胺皮質，更舒適，奧迪 Q5L 為仿皮材質。

空間方面，奧迪 Q5L 軸距優勢使其后排腿部空間更寬裕，但冒險家通過合理布局，整體空間表現也不錯。

總之，兩車各有特點，您可根據自身需求進行選擇。