汽車取力器乃是一種將動力從變速箱低擋齒輪或副箱輸出軸傳送至外部工作的裝置。其由齒輪箱、離合器以及控制器構成，發揮著功率輸出的效能。取力器存在如下若干種分類：

1、變速器側部動力輸出形式：于變速器的中間軸或倒擋凸輪處輸出動力。鑒于結構的限制，此方式僅能夠輸出發動機最大功率的二分之一，至多不會超過二分之一。故而稱作部分功率輸出。

2、變速器前部動力輸出形式：安設在變速器與離合器之間，能夠獲取發動機的最大功率輸出，因而被叫做全功率輸出取力器。

3、變速器后部動力輸出形式：可細分為中間軸后端動力輸出形式和第二軸后端動力輸出形式。

4、發動機前部動力輸出形式：憑借三角皮帶自發動機前端曲軸皮帶輪上輸出動力，驅動取力器。這種方式能夠隨時獲取動力，但僅能輸出部分動力，常應用于攪拌車上。另外還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置。

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