近日，穿梭在武漢大(da)街小巷的蘿卜快跑火出圈了(le)。該(gai)車采用了(le)百度(du) Apollo 第五代(dai)自動駕駛(shi)系(xi)統解決方案(an)，搭載了(le)禾賽 Pandar系(xi)列激光雷達(da)作為感知主(zhu)雷達(da)。

　　7月17日，禾賽科技透露，第六代百度Apollo無人車將會使用江鈴（|）為基礎車型，并(bing)且搭載(zai)4顆禾賽激光雷(lei)達AT128。

　　據了解，第六代無人車的整車成本相較于五代車下降 60%，據官方信息價格僅需 20.46 萬元。百(bai)度(du)汽車機器人部(bu)總經理尹穎曾表示，第六代(dai)無人車年內(nei)計(ji)劃在(zai)武漢完成(cheng)千(qian)輛部(bu)署(shu)。

　　第六(liu)代無(wu)人車的(de)主(zhu)激(ji)光(guang)雷達(da)(da)由禾賽(sai)獨家供應：單車搭(da)載4顆超高清遠距(ju)(ju)激(ji)光(guang)雷達(da)(da)AT128，探(tan)測距(ju)(ju)離超過(guo)200米，并將(jiang)高清三(san)維感知(zhi)覆蓋到了360度。這(zhe)也是國內(nei)首次將(jiang)ADAS半(ban)固態激(ji)光(guang)雷達(da)(da)方案大(da)規模應用部署在Robotaxi上，意味著 AT128 從前裝量產領域(yu)擴展至 L4 級自(zi)動駕駛(shi)市場。

　　從禾賽科技官網公布的情況來看，AT128激光雷達每秒能產生153萬點。官方表示，四顆這樣的激光雷達，就可以達成L4級別自(zi)動駕駛在高精度(du)感知和360度(du)視(shi)野全(quan)覆蓋方(fang)面(mian)的要求(qiu)。

　　據悉(xi)，百度曾公開部署，計(ji)劃要在全國范圍(wei)內投(tou)放(fang) 10 萬臺無人(ren)駕駛車輛(liang)，那么對(dui)應的激光(guang)雷達(da)訂單規模將高(gao)達(da) 15-20 億元，可(ke)能會成為 Robotaxi 激光(guang)雷達(da)市場最大訂單。

　　（文：太平洋汽(qi)車 黃雨晴）