1991年--第九代CROWN　　

　　全新的外形設計，完全放棄了以前的“方角”，轉而是“圓潤”的風格，車子更具感。9代皇冠總共生產了28.4萬輛，只有2.5升和3.0升兩種，日本本土售價280-502萬日圓。初次配備5檔AT、3.0升直列6缸，外形設計彰顯全新氣質與風格。

1995年--第十代CROWN皇冠　　

　　全車采用。此外，初次采用VSC、VVT-I等新技術，賦予了卓越的行駛安定性，增添了新鮮的動感魅力。