計算內輪差的公式是外輪的弧度半徑-內輪的弧度半徑：1。內輪差是車輛轉彎時內前輪的轉彎半徑與后輪的轉彎半徑之差。由于內輪差，車輛轉彎時，前后輪的軌跡并不重合。如果行駛中只注意前輪通過而忘記內輪差，可能會導致后內輪開出路面或與其他物體相撞；2.車輛轉彎時，前外輪的轉彎半徑與后外輪的轉彎半徑的偏差稱為外輪差。車身越長，外輪差越大；3.在模擬大貨車轉彎的過程中發現，當貨車車頭形成一定角度時，你坐在駕駛室只能從后視鏡中看到大貨車的車廂，根本看不到錐形帽，所以這個區域就是現有的視覺盲區；4.內輪差造成的視覺盲區，讓大貨車司機在右轉時無法掌握右側的情況。據交警介紹，在大型車輛惡性交通事故中，因內輪差引發的事故占70%以上，死亡率達90%以上。