下面是舵機33601的分類和原理。齒輪齒條式轉向器3360是最常見的轉向器之一。它的基本結構是一對嚙合的小齒輪和齒條；當轉向軸帶動小齒輪轉動時，齒條直線運動。有時齒條可以直接帶動拉桿轉向；2.蝸桿曲柄銷轉向器3360是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器；當轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷繞搖臂軸的軸線作弧形運動，帶動搖臂轉動。然后轉向傳動機構使方向盤偏轉；3.循環球轉向器：循環球助力轉向系統主要由機械部分和液壓部分組成。當轉向螺桿轉動時，力通過鋼球傳遞給螺母，使螺母沿軸線運動。然后螺母與扇形齒輪嚙合，直線運動又變成了旋轉運動，使連桿臂晃動。連桿臂使連桿和橫拉桿直線運動，改變車輪的方向。