據國外媒體報道，美國硅谷一家名為GhostLocomotion的初創公司獲得了一家風險投資公司6370萬美（||）的投資，用于開發一種改裝套件，使普通量產車具備自動駕駛能力。Ghost還計劃在今年年底前將該套件安裝在數百輛汽車上，到2020年將安裝數千輛汽車。傳感器集成在B柱中。該公司表示，該套件將于2020年正式交付。雖然價格尚未確定，但其售價將低于FSD。據Ghost創始人介紹，這套系統會模仿學習，觀察人類對實際情況會有怎樣的反應，從而建立正確的駕駛行為模型，創造動態的自動駕駛控制策略。傳感器集成在后牌照架中。該套件包括連接到CAN的傳感器和計算機等硬件，因此車輛必須具有CAN總線和電子轉向系統才能使用該套件。傳感器集成在后牌照架、后視鏡、B柱等區域。此外，Ghost表示，美國國家公路交通安全管理局并沒有對相關領域進行監管，因此有可能上路。