舵機的控制原理是什么？
2022-06-15 11:42:31
舵機的控制原理是什么？
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gaochuanyu 2022-06-15 11:42:31
舵機（英文叫Servo）：由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統。1、它通過發送信號來指定輸出軸的旋轉角度。一般來說，伺服具有最大旋轉角度（例如180度）與普通直流電機的主要區別在于，直流電機旋轉成圈，轉向器只能在一定角度內旋轉，不能旋轉（數字轉向器可以在轉向器模式和電機模式之間切換，沒有這個問題）。2、普通直流電機不能反饋旋轉角度信息，但轉向器可以。目的也不同。普通直流電機通常以整圈旋轉為動力，舵機用于控制物體以一定角度旋轉（如機器人的關節）。
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