汽車發動機按照進氣系統的工作方式、活塞運動方式、氣缸排列形式、氣缸數目、冷卻方式、沖程數和燃油供應方式不同可以分為不同類型的發動機。按進氣系統的工作方式分：可分為自然吸氣渦輪增壓、機械增壓和雙增壓四種類型。按活塞運動方式分：可分為往復活塞式內燃機和旋轉活塞式發動機兩種。按氣缸排列形式分：分為直列發動機，V型發動機、W型發動機和水平對置發動機等。按氣缸數目不同分：可以分為單缸發動機和多缸發動機。汽車多采用三缸，四缸、六缸、八缸發動機。按冷卻方式不同分：可以分為水冷發動機和風冷發動機。水冷發動機冷卻均勻，工作可靠，冷卻效果好，被廣泛應用于現代車用發動機。按沖程數分：可分為四沖程內燃機和二沖程內燃機。汽車發動機廣泛使用四沖程內燃機。按燃油供應方式分：分為化油器發動機和電噴發動機以及缸內直噴發動機。