發動機是一個由許多機制和系統組成的復雜機器。1、發動機由曲柄連桿機構和配氣機構兩大機構，以及冷卻系統、潤滑系統、點火系統、供油系統和啟動系統五大系統組成。2、主要部件是氣缸體、氣缸蓋、活塞、活塞銷、連桿、曲軸和飛輪。往復式活塞內燃機的工作腔被稱為氣缸，氣缸的內表面是圓柱形的。在氣缸內作往復運動的活塞通過活塞銷和連桿的一端，連桿的另一端連接到曲軸上，并由氣缸體上的軸承支撐，曲軸可在軸承上旋轉并它構成了一個曲柄連桿機構。3、汽缸內的活塞來回移動，連桿推動曲軸旋轉。相反，當曲軸旋轉時，曲軸箱中的連桿軸頸做圓周運動，通過連桿使氣缸中的活塞上下移動。每個星期，曲軸和活塞上下運行一次，氣缸的容積從小到大、從大到小不斷循環。