主要包括A1系列、A2系列、A3系列、A4系列、A5系列、A6系列、A8系列、Q7(SUV)、R系列、敞篷和跑車系列等。 a系列是奧迪最重要的車型。 A3、A4、A6、A8是目前最暢銷的奧迪車型。 它們是A級、B級、C級和D級車。競爭對手是寶馬3、5、7系和奔馳B、C、E、s級，A5是基于A4的轎跑版，A7是基于A6的四門轎跑。 s系列是在A系列的基礎上推出的性能更高的型號。 與S-line不同，底盤在運動中略有變化。 Quattro四驅系統是全系標配，一般在A系列上市幾個月后發布。 競品車型包括寶馬的135i、335i、550i等普通頂級排量車型。 RS系列是基于A系列打造的頂級性能車型，底盤變化很大。 Quattro四驅系統是全系標配，一般在A系列上市兩年后發布。 競爭車型是（||）和M5。