輪子在轉動，也在滾動。輪胎在旋轉，車身在平移，滑動摩擦地面給輪對外胎一個靜摩擦力，輪轂和輪對之間有滑動摩擦。 汽車在路上行駛時，車輪是旋轉的，車廂的運動屬于平移。輪胎是汽車的重要部件之一，直接與路面接觸，與汽車的懸架一起，可以減輕汽車行駛時的沖擊，保證汽車具有良好的乘坐舒適性和乘坐舒適性。確保車輪與路面之間的良好附著力；提高汽車的牽引力、制動性和通過性；承受汽車的重量。人們越來越重視輪胎在汽車中的重要作用。 汽車車輪轉向的原理是轉動方向盤，帶動轉向軸和轉向傳動軸轉動。這個力矩輸入到轉向器，放大減速后傳遞到轉向搖臂，再通過轉向直拉桿傳遞到轉向節臂和橫拉桿，使兩側車輪同時偏轉一定角度。 詳情如下： 汽車轉向系統的作用：保證汽車能按照駕駛員的意愿直行或轉彎。 汽車轉向系統的類型：機械轉向系統和動力轉向系統。 汽車轉向系統的組成部分：轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構。 兩側方向盤偏轉角的關系：汽車在轉向時，為了避免車輪相對于地面滑動產生的附加阻力，減少輪胎磨損，要求轉向系統保證所有車輪都是純滾動的，即所有車輪軸線的延長線相交于一點。 汽車轉向結構：半軸需要穿過轉向節中心，轉向主銷分為上下兩段。轉向節殼體分別與上主銷和下主銷連接，并可在其上左右擺動。轉向控制機構通過轉向節臂控制轉向節偏轉，進而驅動車輪偏轉，從而實現汽車車輪的轉向。