制動輔助系統包括電子制動輔助系統"EBA "；和制動力輔助系統巴"(也稱為"BAS ")，這意味著司機s制動動作(力度和速度)可以判斷在緊急制動時增加制動力，從而縮短制動距離。對于像老年人或婦女這樣的司機來說如果沒有足夠的腳踝和腿部力量，這個系統的優勢將會更加明顯。機械制動輔助系統"巴"實際上是電子緊急制動輔助系統的前身"EBA "；EBA的英文全稱是(ElectronicBrakeAssist)，BAS的英文全稱是"制動輔助系統"(以下簡稱"制動輔助系統").車輛行駛時，制動輔助系統會全程監控制動踏板。通常情況下，車輛正常制動時系統不會介入，由駕駛員自行決定制動的力度。但當它檢測到駕駛員突然以很大的速度和力度踩下制動踏板時，就會判斷需要緊急制動，于是它會給制動系統加壓，增強并產生最強的制動力，使車輛和駕駛員迅速脫離危險。根據測試數據，有剎車輔助系統的車輛的剎車距離比沒有剎車輔助系統的車輛少45%左右。