豐田車mpv車型有塞納、(||)、(||)、威爾法、豐田Wish等。其中豐田塞納于2011年首次推出,定位于商務車,以純進口的方式在中國市場上銷售,其分為標準型和豪華型,主要配置區別在于兩側車門的電吸功能、行李架、多功能方向盤、鍍鉻后視鏡、前排電動座椅調節等方面。豐田塞納搭載一款230匹V6發動機,同時搭配一款5速自動變速器,在內部測試時,這臺緊湊、輕型的發動機有能力將豐田塞納0至60英里的加速定格在8.4秒。