阿特金森發動機提高了發動機的效率和燃料的合理性，因此多用于混合動力汽車。1882年，這種發動機由英國工程師詹姆斯阿特金森發明，自然被稱為阿特金森發動機。這款發動機在使用奧托循環內燃機的基礎上，多了一套連桿機構，比較復雜。它可以使發動機的壓縮沖程大于膨脹沖程，提高發動機的進氣效率，大大提高發動機的工作效率。但這種發動機在低速時提供的效率和扭矩較差，因此很少用于純燃油汽車，多用于混合動力汽車。混動車型基本都是搭載兩個電機，可以彌補這個發動機的缺陷，實現汽車低速和高速的動力穩定性。阿特金森發動機可以解決混合動力汽車的核心問題——發動機的問題，可以說為混合動力汽車的發展做出了至關重要的貢獻。混合動力車包括插電式混合動力車和混合動力車。插電式混合動力汽車可以充電，純電動模式續航能力強，使用合理性更高。電動混合動力車不能充電，只能用原車的發電機充電。純電動模式續航能力差，使用合理性差。