雷克薩斯是一款四門五座的豪華車，包括GS 300和GS 430。這個系列的競爭對手是謳歌3.2 RL，（||），（||）S80。雷克薩斯300采用直六3.0升發動機，輸出功率220馬力，城市百公里油耗15.7升，高速公路油耗11.3升。變速箱為5速自動(含OD)。雷克薩斯GS 430的發動機是V8 4.3升，輸出功率300馬力，變速器也是5速自動(含OD)。2002款雷克薩斯GS是在2001款的基礎上改進而來；新一代雷克薩斯ES350完美呈現了雷克薩斯L-finesse的設計理念，以人的感官為設計原點，完全滿足駕駛者的所有期待。洗過的身體線條勾勒出對生活最美的向往；豪華客艙設計，享受生活每一個有意義的瞬間；靜謐優雅的動力，讓你帶著最純粹的情懷和雷克薩斯ES350馳騁在人生最光明的道路上。雷克薩斯和ES分別是雷克薩斯的兩款車，主要區別在官方售價、排量和變速器驅動方式：1。ES定位于中檔車，價格會比GS更親民；2.GS也有3.5L的大排量；就排水量而言；3.ES采用前驅，GS采用前驅和后驅。GS是雷克薩斯的豪華轎跑，與奔馳CLS競爭；ES是雷克薩斯的高端豪華車，與寶馬5系和奧迪A6競爭。上面說的GS-銳志不對，IS系列才是豐田里的銳志。