怠速控制系統由傳感器、ECU和執行器組成。怠速控制系統的執行機構是怠速控制閥(ISCV)。怠速控制系統的基本原理發動機控制系統具有維持正常怠速的功能，即怠速控制功能。傳統的怠速控制是原來的手動控制或機械控制，新型汽車怠速一般采用ECU智能控制。發動機控制模塊ECU的ROM存儲各種怠速狀態下的最佳怠速(目標速度)。發動機怠速時，ECU根據傳感器檢測到的發動機狀態參數確定目標轉速，計算目標轉速與實際轉速的差值，確定控制量，驅動怠速控制裝置，使實際轉速接近目標轉速，改變進氣量。怠速控制系統的控制模式根據控制模式分為兩部分。一種是節氣門直動式，控制節氣門的關閉位置。執行器通過節氣門操縱機構調節節氣門開度，達到控制怠速進氣量的目的。第二種是旁通空氣型，控制節流旁通通道的空氣流量。執行器通過改變旁通控制閥的位置來調節旁通空氣通道的進氣量，實現怠速控制。這兩種形式都是通過調節進氣通道的截面積來控制氣流，達到怠速調節的目的。