車路協同是通過采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，來全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并且在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，從而充分實現人車路的有效協同，保證了交通安全，提高通行效率，從而形成的安全高效和環保的道路交通系統。

第一個階段就是通過LTE-V2X和4G Uu來提高交通效率，輔助駕駛安全，主要是應用在智能公交和高速公路。第二個階段是就是商用車自動駕駛（園區、港口、礦區、機場、指定道路等），主要是指限定區域、指定道路中低速行車的網聯智能，目前有很多企業已經實現，中低速自動駕駛可以靠LTE-V2X和5G Uu（R15版本，4G核心網+5G基站組成）來實現。第三個階段就是乘用車自動駕駛，車輛編隊行駛，這個階段車輛會是高度的智能，需要廣域的網聯協同感知、決策、控制，主要是通過NR V2X和5G Uu來實現。

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