車輛自動剎車輔助英文縮寫是AEB。

自動剎車輔助系統（AEB），全稱Autonomous Emergency Braking。是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛。

如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車（但具備這種功能的車輛并不一定能夠將車輛完全剎停）避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性的一種技術。

該系統在不同的廠家有著不同的名字，例如豐田的預碰撞安全系統稱為Pre-Collision System，簡稱PCS；本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）以及奔馳的pre-safe系統等，但工作原理是相同的。

一般來說，AEB由兩個系統組成，包括車輛碰撞迫近制動系統（CIB）和動態制動支持系統（DBS），其中CIB系統會在追尾以及駕駛員未采取任何行動的情況下，會緊急制動車輛，而DBS在駕駛員沒有施加足夠的制動行動時，會給予幫助避免碰撞。