履帶式(shi)運動從(cong)能量角度(du)看利用(yong)率很低。

按速(su)(su)度V0運動(dong)時(shi)，下排(pai)接觸地面的(de)(de)(de)(de)履帶塊速(su)(su)度為0，而上排(pai)的(de)(de)(de)(de)履帶塊速(su)(su)度為2V0。速(su)(su)度轉變發生在(zai)第一個輪(lun)子處(chu)，由2V0變到(dao)0，以(yi)及在(zai)后部的(de)(de)(de)(de)動(dong)力輪(lun)，由0加速(su)(su)到(dao)2V0，都是(shi)很短的(de)(de)(de)(de)過程，。這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度突(tu)變對履帶塊本(ben)身的(de)(de)(de)(de)沖擊也是(shi)很大(da)的(de)(de)(de)(de)。

另外高速(su)下，履帶塊之間(jian)的(de)(de)摩擦作(zuo)用會對(dui)其壽命、穩(wen)定性產生(sheng)影(ying)響(xiang)。 200-300的(de)(de)高速(su)是不(bu)現(xian)實的(de)(de)。光摩擦生(sheng)熱的(de)(de)能(neng)量損失(shi)就很客觀了。另外還需要(yao)對(dui)履帶塊進行必要(yao)的(de)(de)冷卻，不(bu)然不(bu)能(neng)應付長時(shi)間(jian)的(de)(de)高溫工作(zuo)