鼓式制動器（又稱鼓式剎車）是一種常見的機械制動器件，通常用于汽車和摩托車等車輛上。它的結構與工作原理如下：

結構：鼓式制動器由制動鼓、制動塊、制動彈簧、制動杠桿等部件組成。制動鼓相當于一個旋轉的圓柱體，安裝在車輪上，制動塊中沖州則緊貼制動鼓的內壁，通過由制動杠桿帶動制動塊的運動，實現摩擦制動。

工作原理：當車輛需要制動時，操作人員踩下制動踏板，制動液會進入制動缸，并帶動制動鼓與制動塊接觸，摩擦產生阻力，使車輪減速或停止轉動，賣蔽起到制動的作用。當人員松開制動踏板時，閥門關閉，制動塊便松開制動鼓，車輪恢復正常轉動，車輛繼續行駛。

鼓式制動器相對于盤式制動器來判世說，制動力較大，但制動時產生的摩擦也較大，容易積累熱量，從而降低制動效果。因此，現代車輛普遍使用盤式制動器，而鼓式制動器則逐漸淘汰。