可以，高速公路凌晨2：00~5：00規定大客車禁止進入高速路口并且禁止通行。其他車型的車輛則不受影響，在這個時間段依舊可以正常進入高速公路駕駛，但是也要避免出現疲勞駕駛的狀況。

高速凌晨兩點至五點小車不限制通行。高速公路凌晨兩點到五點禁止行駛的車是大客車，小客車可以自由通行。客運車輛凌晨2時至5時停止運行。實行接駁運輸的客車，夜間行車速度不得超過日間限速的80%，連續駕駛時間不得超過2小時。

根據我國交規相關規定，長途客運車輛在凌晨2點到5點禁止在高速上行駛，但對于其他車輛沒有此規定。也就是說，私家車(小車)一天24小時都是可以在高速上行駛的，沒有禁行時間。

高速夜間禁行是對大、中型客運車，在凌晨兩點到五點禁止在高速公路行駛，而其他車輛是沒有規定的，所以貨車在夜間是可以上高速，沒有禁行時間。