車輛發生故障或事故，如爆胎、轉向失控、制動失靈等問題，繼續行駛會嚴重危及自身和其他車輛安全，必須停車的；車上人員突發危及生命的疾病，需要立即停車搶救或立即送醫治療，被迫中途占用應急車道。

高速應急車可以使用的情況如下：在車輛發生突發故障無法正常行駛的時候，包括爆胎、發動機異常、變速箱不工作等。

車輛在緊急的情況下，才可以在應急車道上行駛或者停車，否則會被處罰。

高速應急車道在緊急情況下可以使用：車內乘客突發疾病；在車輛發生突發故障無法正常行駛的時候；開著緊急公務用車。

高速上車壞了可以停應急車道。在高速公路上，應急車道是供緊急情況下使用的，如車輛故障、事故等。

綜上所述，在緊急的情況下，車輛可以在應急車道上行駛或者停車。非緊急情況下機動車輛應急車道不可以行駛，機動車輛在高速公路上行駛的時候不可以占用應急車道行駛，應急車道是屬于生命通道。