私家車年審每兩年審一次。從2020年11月20日起，6至10年的非營運車輛（面包車除外）由之前的一年一審，改為兩年一審。10年之內的車輛只需要上線檢測兩次，即第6年和第8年需要上線檢測。

轎車是2年，6年內2年，6~15年，是每年年審1次，新規是15年以上私家車強制報廢。如果是7座以下的車輛，沒出過重大事故，6年內免上線年審，7座和7座以上的車輛，要上線的。面包車除外，都要上線。

至10年每兩年檢測一次，10至15年每年檢測一次，15年以上每半年檢測一次。私家車一年兩審是幾年后私家車在滿15年之后則需要進行一年兩審，即需要每半年進行一次上線檢測。

小轎車幾年審一次小轎車年審規定如下：（1）非營運小汽車6年以內每2年檢驗1次；（2）過6年的，每年檢驗1次；（3）超過15年的，每年檢驗2次。6年以內的非營運轎車和其他小型、微型載客汽車免檢制度。

車輛年檢新規實施后，6年以上10年以內的小車每2年年檢一次。在第6年和第8年時車輛上檢測線進行檢測。對10年以上的私家車，仍然按照原規定的檢驗周期執行即10年至15年的每年檢驗1次，15年以上的每半年檢驗1次。