半掛和全掛車的區別如下：全掛車即指普通汽車后加掛一個全掛車廂，二者之間用掛鉤連接；半掛車是由一輛牽引車后面連接一輛半掛車廂組成，它們之間通過半掛車的牽引座支撐于牽引車上。

全掛車和半掛車的具體區別有結構方面、前輪方面、軸方面、組成方面、用途不同等等。結構方面 全掛車即指普通汽車后加掛一個全掛車廂二者之間用掛鉤連接。

半掛車與全掛車在直立方式、前輪、軸、組成方面有區別。直立方式。全掛車依靠自身輪胎直立，半掛車必須要靠前面的支腿才能直立。前輪。全掛車有前輪，半掛車沒前輪。軸。全掛車有兩根軸，半掛車有一根軸。

半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。用途上也有區別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。