掛D擋+踩剎車。自動擋車型一般有四個擋位，依次是P、R、N、D擋，D擋是前進擋，本著不頻繁換擋的原則，如果紅燈的時間很短暫，10秒左右，那么就沒有必要再切換擋位了，掛D擋踩剎車就可以了。N擋+手剎。

自動擋車型等紅綠燈時掛可以掛P檔（駐車檔）和N檔（空擋）。此時車輛的手制動剎車必須在剎車狀態。自動檔車型根據手剎類型可以分兩種，即電子手剎和機械手剎。

自動擋車等紅燈時，一般建議掛入N檔（空檔），然后拉起手剎。自動擋車紅綠燈掛空擋配合手剎會更加安全，這樣駕駛者可以暫時放松一會兒。如果一直掛在D檔，踩著剎車踏板，駕駛者的腳會很疲勞，而且容易發生追尾事故。

自動擋汽車在等紅綠燈的時候最好是掛N擋。N擋是空擋，適用于短暫停車而人不離開車內的情況，等紅燈掛N擋是經濟實惠且安全的駕駛技巧。

紅燈在30秒以內，建議駕駛員直接踩著剎車即可。紅燈在30秒到1分鐘內，駕駛員應該選擇掛N檔+手剎。當紅燈在一分鐘以上則建議直接掛P檔+手剎。