黃標車的判定標準以尾氣排放為準，主要涵蓋國家Ⅰ標準和國家Ⅲ標準。2001 年施行的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法》（Ⅰ）與歐Ⅰ標準等效，2007 年推行的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法》（Ⅲ）與歐Ⅲ標準等同。

國家Ⅰ標準明確，一氧化碳每公里不得超過 3.16 克，碳氫化合物每公里不得超過 1.13 克，柴油車顆粒物標準不得超過 0.18 克，耐久性達 5 萬公里。

國家Ⅲ標準規定，碳氫化合物不得超過 0.66 克，一氧化碳不得超過 2.1 克，顆粒物不得超過 0.1 克，氮氧化物不得超過 5 克。

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