有交通事故責任認定書可以進行訴訟。

不過需要注意的是交通事故責任認定書本身不能提起行政訴訟。

如果對認定書不服可在送達之日起三日內提出書面復核申請逾期提交復核申請的不予受理。

同時當事人如果選擇訴訟應提起民事訴訟而非行政訴訟。

民事訴訟起訴必須符合一些條件比如原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織有明確的被告有具體的訴訟請求和事實、理由且屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

在起訴時要寫好起訴狀攜帶證據材料、身份證、起訴狀、事故責任認定書等材料直接向被告住所地或者交通事故發生地的人民法院起訴。

總之有交通事故責任認定書是可以通過正確的法律途徑進行訴訟以維護自身權益的。