最(zui)老款的（||）是(shi)第一代(dai)于 1994 年 10 月首次亮(liang)相。

它和第五代（||）共線生產共享平臺和動力(li)系統(tong)。

第(di)一代奧德賽最初搭載的(de)(de)是型(xing)號為 F22B 的(de)(de) 2.2L 排量(liang)直列(lie)(lie)四缸(gang)發(fa)動(dong)機中期改款(kuan)時換裝了帶有 VTEC 技(ji)術的(de)(de) F23A 2.3L 排量(liang)直列(lie)(lie)四缸(gang)發(fa)動(dong)機后期還推(tui)出搭載型(xing)號為 J30A 的(de)(de) 3.0L 排量(liang) V6 發(fa)動(dong)機的(de)(de)尊貴版車型(xing)與(yu)這三(san)款(kuan)發(fa)動(dong)機匹(pi)配的(de)(de)均(jun)是 4AT 變速箱。

這代車(che)型在 1994 到(dao) 1999 年生產(chan)。

2004 年出(chu)廠(chang)的奧德賽是比(bi)較早的款式符(fu)合國 4 排放標準尾部設計簡(jian)約不簡(jian)單和前臉風(feng)格一致。

第(di)一代奧德賽在(zai)動(dong)力方面(mian)選(xuan)擇較多能(neng)滿足不同用(yong)戶需求。在(zai)外(wai)觀上雖然現在(zai)看可能(neng)不如新款時(shi)尚但在(zai)當(dang)時(shi)也是獨具(ju)特色的。