只有 D 類摩托車駕照可以騎三輪摩托車，E、F 類則不可以。

在我國，摩托車駕照細分為 D、E、F 三類。其中，D 照的準駕范圍最廣，涵蓋了普通三輪摩托車以及 E、F 照準駕的車型 ，所以持有 D 照能夠駕駛三輪摩托車。然而，E 照準駕普通二輪摩托車和 F 照準駕車型，F 照僅準駕輕便摩托車，這兩類駕照均沒有駕駛三輪摩托車的資格。要是持 E 照或 F 照駕駛三輪摩托車，便屬于準駕不符的交通違法行為，會被依法予以罰款、扣分，車輛也可能會被扣留。

總之，若希望合法駕駛三輪摩托車，就必須考取 D 類摩托車駕照。在獲取相應駕照后，不僅能享受騎行三輪摩托車的樂趣，還能確保出行的合法與安全。