發動機主要由兩大機構和五大系統構成。

兩大機構中，曲柄連桿機構是基礎。它的機體組像堅實的骨架，由氣缸蓋、氣缸體和曲軸箱搭建起發動機的基本框架；活塞連桿組如同靈動的四肢，活塞、連桿等部件協同運作；曲軸飛輪組則似動力樞紐，將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉動力。配氣機構如同發動機的呼吸調節師，進氣門、排氣門等有序開合，精準控制新鮮混合氣或空氣進入，以及廢氣排出，確保發動機“呼吸”順暢。

五大系統各司其職。燃料供給系按需為發動機提供合適的可燃混合氣；潤滑系像貼心的養護員，用機油呵護傳動部件；冷卻系為發動機散熱，保障其在適宜溫度工作；點火系為汽油機提供點火能量；啟動系則助力發動機順利啟動，柴油機因其工作特性少了點火系。

發動機的兩大機構與五大系統緊密配合，共同保障發動機穩定運行，為車輛源源不斷地輸出動力 。