發動機主要由兩大機構與五大系統組成，兩大機構為曲柄連桿機構、配氣機構，五大系統是點火、燃油供給、冷卻、潤滑與啟動系統。

曲柄連桿機構是發動機實現工作循環、完成能量轉換的主要運動零件，由機體組、曲軸飛輪組與活塞連桿組構成。機體組起著支架和裝配基體的作用；曲軸飛輪組將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動并輸出扭矩；活塞連桿組把燃燒氣體壓力傳給曲軸 。

配氣機構則能適時開啟和關閉進、排氣門，包括正時齒輪系、凸輪軸、氣門傳動組件等。凸輪軸帶動下控制氣門開閉，氣門負責輸入燃料和排出廢氣。

冷卻系統一般由水箱、水泵、散熱器等組成，可保持發動機正常工作溫度。潤滑系統由機油泵、集濾器等構成，保障各部件良好潤滑。燃油供給系統為發動機提供燃料，點火系統負責點燃混合氣，啟動系統讓發動機順利啟動。這些部件和系統緊密協作，共同保障發動機正常運轉 。