S4 使用的是采埃孚 ZF 公司生產的 8 速手自一體變速箱，具體型號為 8HP55A。

這款變速箱具有諸多亮點。它具備手動模式，駕駛者可根據自身需求自行加減擋位，精準控制動力輸出，帶來更具參與感的駕駛體驗。第三代 8HP55A 變速箱在技術上有顯著升級，液力變矩器的扭振減振器改進后，最大傳動比達到 8.6，這一提升使得動力傳輸更為高效，同時油耗降低了 2.5%，兼顧了動力與經濟性。其機電系統在設計上更加精巧，體積縮小、模塊集成度提高，總重量變輕，不僅如此，還能很好地匹配 HEV 或 PHEV 系統，適用于 15kW 至 100kW 的電機功率范圍，為車輛的動力多樣性提供了支持。高精度電磁閥的運用更是讓換擋速度大幅提升，換擋步驟僅需 0.4 秒，帶來流暢且迅速的換擋感受。

8HP 傳動技術成熟，能量損耗大大降低，無論是傳統內燃機車型還是混合動力汽車都能適用，并且對全輪驅動和啟停功能兼容性良好。奧迪 S4 搭載的這款變速箱，無疑為其增色不少，為駕駛者帶來卓越的駕駛體驗。