可通過外觀檢查、量具測量、檢查連接部位、內部檢查、敲擊檢查以及行駛狀況判斷等方法來檢查汽車大梁的狀況。

外觀檢查是基礎，在光線良好之處，仔細查看大梁表面是否存在變形、彎曲、褶皺、裂縫或焊接痕跡，同時留意油漆剝落或生銹之處。若發現這些情況，很可能大梁有問題。

量具測量能提供精確數據。用直尺、卷尺或專業儀器測量大梁的主要尺寸，并與原始設計參數相對比。一旦尺寸出現偏差，就說明大梁可能發生了變形。

連接部位檢查也不容忽視，查看大梁與車架、懸架、發動機支架等連接點的螺栓是否松動，連接件有無磨損、變形或斷裂。連接點若出現異常，會影響大梁的正常工作。

內部檢查借助內窺鏡，查看大梁內部有無銹蝕、開裂或損傷。敲擊檢查則是用橡膠錘輕敲大梁，依據聲音判斷狀況，聲音清脆表明大梁良好，沉悶或有雜音則可能存在問題。

最后，通過行駛狀況判斷。車輛行駛中若出現跑偏、懸掛異常、車身抖動等情況，也有可能是大梁出現了問題。多種檢查方法結合，能更全面準確地了解汽車大梁的狀況 。