為公司車輛辦理ETC，需先準備好相關材料，再選擇辦理渠道，提交申請審核后安裝設備并測試。

辦理前，要準備車輛所有人介紹信（加蓋公章）、組織機構代碼證或營業執照復印件（加蓋公章）、代辦人身份證原件、車輛行駛證原件等。不同辦理渠道各有特點。銀行網點服務全面能現場咨詢，但可能需排隊等待，辦理時間較長；線上辦理方便快捷無需前往現場，不過可能對操作流程不熟悉，設備需自行安裝；ETC服務網點提供專業服務，設備安裝調試有保障，只是網點數量相對較少。

提交申請后，一般需等待數個工作日完成審核。審核通過，在銀行或服務網點辦理的可由工作人員安裝調試設備；自行安裝則要按照說明書操作。安裝完成后，通過通行ETC專用車道，測試設備是否正常工作、費用扣除是否準確。辦理公司車輛ETC，按上述步驟準備與操作，就能順利完成辦理，享受便捷出行。