車輛發生刮擦后，要確保安全、拍照取證、協商責任、通知保險并按流程理賠。

首先是確保安全。發生刮擦后，要迅速將車輛移至安全地帶，避免造成交通擁堵或引發二次事故。若在開放道路，需打開雙閃燈，在事故后方合適距離放置三角警示架。同時，要確認雙方人員的安全狀況，若有人員受傷，應立即就醫并報警。

接著拍照取證。用手機等設備多角度拍攝刮擦部位、車輛整體位置、剎車痕跡、車輪位置、對方車牌等信息，還要記錄下周圍環境，這些照片可為后續的責任認定和保險理賠提供有力證據。

然后協商責任。雙方冷靜溝通，根據實際情況判定責任。如果責任明確、損失輕微，可自行協商賠償事宜；若無法達成一致，或刮擦較為嚴重，應及時報警，由交警部門進行責任認定。

最后通知保險并理賠。及時聯系自己的保險公司，按要求提供相關信息和資料。在維修車輛后，保存好修車發票等憑證，辦理保險理賠手續。

車輛刮擦后的處理需有條不紊，每個環節都很重要，關乎后續的責任認定與理賠。