后輪鼓剎剎車正確的自行調整方法，包括調整前檢查、準備工具、規范操作以及調整后測試等步驟。

調整前，要對剎車系統來一番全面檢查。仔細查看剎車鼓有無磨損、劃痕或變形，同時留意剎車蹄片的磨損程度，要是過度磨損，那就得及時更換。另外，扳手、螺絲刀等工具也得準備好，并且將車輛安全停放，拉起手剎。正式調整時，先用千斤頂升起車輛后輪，卸下輪胎，在剎車鼓內部找到調整螺絲。順時針旋轉螺絲，剎車蹄片與剎車鼓的間隙就會變小，剎車力度相應增加；逆時針旋轉則反之。調整過程中要邊轉動剎車鼓，保證調整均勻。調整到一定程度，手動轉動剎車鼓感受阻力。之后安裝輪胎，緊固螺絲，放下千斤頂讓車輛后輪著地。

完成這些操作后，啟動車輛緩慢行駛，輕踩剎車進行測試。感受剎車踏板行程是否合適、剎車靈敏度如何、有無異常聲音、剎車溫度是否正常以及剎車穩定性怎樣。要是剎車效果不理想，那就得重新調整。如此這般，才能確保后輪鼓剎剎車調整到位，保障行車安全。