可通過檢查故障警告信號、觀察發動機表現、聆聽電機聲音、查看尿素消耗等方法，必要時借助專業工具，綜合判斷尿素泵是否損壞。

車輛上的SCR故障警報燈亮起，有可能是尿素泵出現問題的信號，意味著尿素供應不足或泵體故障。當尿素泵失效時，發動機的動力輸出可能會受限，導致動力下降。尿素泵電機正常工作時會發出嗡嗡聲，若聲音消失，很可能泵已停止工作。另外，若尿素溶液液位無明顯下降，或消耗異常緩慢，也可能說明尿素泵存在故障。

除此之外，還可借助專業診斷工具，連接車輛OBD接口讀取故障碼和數據流，以此了解尿素泵的工作狀態。同時，仔細檢查尿素泵的管路和接口，查看有無堵塞、泄漏、破損、松動、腐蝕等情況。不過，這些方法大多只能進行初步判斷。若懷疑尿素泵損壞，建議及時送往專業維修站點進行全面檢測和維修，確保車輛的正常運行。