汽車檢車過期了可以補審，但在這之前不能上路，要及時去辦理相關手續。

當發現汽車檢車過期，首先要做的就是停止駕駛該車輛，因為上路一旦被交警查到，會面臨罰款200元、扣3分的處罰，還會被要求在規定時間內辦理年檢手續 。接著準備好行駛證、駕駛證、身份證、車船稅證明和交強險保單等材料，前往交警大隊提交補檢申請書，繳納200元罰款后便可進行補檢。若車輛逾期不久，在交警隊提交補檢申請后盡快前往車輛檢測所完成年檢即可；若超過三個月但不超過一年，補辦手續時可能僅收到口頭警告；若脫審兩年以上，車管所可能注銷車輛檔案，恢復則需支付罰款并按程序辦理。另外，連續三個檢驗周期未年審的車輛，將會被強制報廢。

總之，汽車檢車過期不要慌，按照規定流程及時處理，就能順利解決問題，恢復車輛的正常使用狀態。日常也要留意車輛年檢時間，盡量提前安排辦理，避免出現過期的情況。