汽車玻璃膜撕掉后殘留的膠可以用多種方法去除，如使用風油精、酒精、醋等，也可以借助熱風機加熱或專用清潔劑 。

風油精成本低且操作簡單，將其點涂在膠上，用小刀緩慢刮擦就能有效除膠，還能清新車內空氣。酒精的溶解力強，把它均勻涂抹在膠上，待膠變軟后用小刀輕輕刮下即可，但要注意避免滲到內飾板。醋同樣是不錯的選擇，用棉簽蘸醋將膠沾濕，二者融合后用刀片或布清理。

除了這些常見的物品，還可以使用熱風機加熱法，降低膠的粘性后用抹布擦拭，注意不要用刀片以免刮花玻璃。另外，市場上有專門的汽車玻璃清潔劑和隔熱清洗劑，按照說明書操作也可除膠。如果遇到頑固膠漬，可使用專業除膠刀配合去膠劑清理，但要小心別劃傷玻璃。

總之，去除汽車玻璃膜殘留的膠有多種方式，車主可根據實際情況選擇合適的方法，耐心操作就能達到理想的效果。