（||）240的空間夠用，能夠滿足日常使用需求。

ES240軸距達2775mm，處于中級車常規水平，為車內空間奠定了基礎。其前排對于不同身高的駕駛者和乘客來說都較為舒適，比如1.65米的乘客坐在駕駛席，頭部雖空余不到一掌，但縱向空間充足。后排腿部空間寬敞，即使三人同乘也不會太過擁擠，且座椅寬敞舒適、支撐到位。

車內儲物空間設計巧妙且有亮點。副駕座椅側面設有后排調節按鈕，方便后排乘客調整；前扶手箱包覆真皮，可前后移動，還配備實用接口；中央扶手箱較大且實用。不過，除了中央扶手箱外，部分儲物格容積較小。

后備箱容積為494升，后排中央扶手可與后備箱相連，方便拿取物品。開啟方式多樣，還設有車門內側逃生拉手。整體來看，雷克薩斯ES240在同級別車型中空間表現不錯，雖有小不足，但能滿足日常出行和普通旅行等需求。