計算汽車牽引力的公式主要有 F = P / V（P 為發動機功率，V 為汽車勻速運動速度）以及牽引力 = 發動機輸出扭矩 × 傳動比 × 傳動系統效率 / 輪胎半徑 。

在公式 F = P / V 里，P 的單位是瓦，V 的單位是米/秒，F 代表的牽引力單位是牛。此公式基于汽車在水平道路以恒定速度行駛，這時水平方向上牽引力與摩擦力平衡，所以牽引力等于摩擦力。而另一個公式中，發動機輸出扭矩體現發動機轉動的力矩，傳動比和變速器擋位有關，傳動系統效率會受齒輪摩擦等因素影響，輪胎半徑則是輪胎尺寸關鍵參數。

當車輛在不同工況下，對牽引力的需求也不同。比如起步階段，若牽引力不足會起步遲緩甚至熄火；爬坡時，牽引力不夠就難以順利上坡。在高速行駛時，牽引力過大或過小都會帶來駕駛風險。因此，通過這些公式計算出合適的牽引力，對于駕駛者根據路況和車輛負載合理控制車輛，保障行車安全、高效與舒適至關重要。