掉頭是否需要等待紅綠燈，要視具體的交通標志、標線以及路口情況而定。

在一些情況下，車輛掉頭無需等待紅綠燈。比如停止線前有虛線，無論是單黃線、雙黃線還是虛實線的單側虛線處，只要確保安全，就可以直接掉頭。此外，若有明確的“允許紅燈調頭”標志，或者存在專用調頭車道且無紅燈限制，也能在不等待綠燈的情況下掉頭。

然而，也有必須等待綠燈才能掉頭的情況。當路口沒有掉頭缺口，需要越過停止線才能掉頭時，就需等綠燈亮起。若有“按信號燈調頭”的指示牌，或者掉頭車道與左轉車道合并，同樣要遵循信號燈指示，等綠燈亮了再掉頭。

總之，駕駛員在行車過程中，一定要留意各種交通標志和標線，根據實際的路口狀況來判斷是否需要等待紅綠燈后再掉頭，以確保行車安全與交通順暢。